ISO 23150:2023
2023-05
Тезис
This document is applicable to road vehicles with automated driving functions. The document specifies the logical interface between in-vehicle environmental perception sensors (for example, radar, lidar, camera, ultrasonic) and the fusion unit which generates a surround model and interprets the scene around the vehicle based on the sensor data. The interface is described in a modular and semantic representation and provides information on object level (for example, potentially moving objects, road objects, static objects) as well as information on feature and detection levels based on sensor technology specific information. Further supportive information is available.
This document does not provide electrical and mechanical interface specifications. Raw data interfaces are also excluded.
Общая информация
-
Текущий статус: ОпубликованоДата публикации: 2023-05Этап: Между-народный стандарт подлежит пересмотру [90.92]
-
Версия: 2
-
Технический комитет :ISO/TC 22/SC 31ICS :43.040.15
- RSS обновления
Жизненный цикл
-
Ранее
ОтозваноISO 23150:2021
-
Сейчас
ОпубликованоISO 23150:2023
Стандарт, который пересматривается каждые 5 лет
Этап: 90.92 (Будет пересмотрено)-
00
Предварительная стадия
-
10
Стадия, связанная с внесением предложения
-
20
Подготовительная стадия
-
30
Стадия, связанная с подготовкой проекта комитета
-
40
Стадия, связанная с рассмотрением проекта международного стандарта
-
50
Стадия, на которой осуществляется принятие стандарта
-
60
Стадия, на которой осуществляется публикация
-
90
Стадия пересмотра
-
95
Стадия, на которой осуществляется отмена стандарта
-
00
-
Будет заменено
В стадии разработкиISO/WD 23150-1
В стадии разработкиISO/AWI 23150-11
В стадии разработкиISO/AWI 23150-12
В стадии разработкиISO/AWI 23150-13
В стадии разработкиISO/AWI 23150-14
В стадии разработкиISO/AWI 23150-15
В стадии разработкиISO/AWI 23150-20
Появились вопросы?
Ознакомьтесь с FAQ
Часы работы:
Понедельник – пятница: 09:00-12:00, 14:00-17:00 (UTC+1)